Toyota GAZOO Racing a présenté le prototype GR Yaris MORIZO RR au Salon de l'auto de Tokyo le 9 janvier 2026. L'expérience acquise lors de la course des 24 heures du Nürburgring 2025, où Akio Toyoda a également piloté, a été utilisée dans le développement du modèle.
Les réglages de la suspension et de la direction électrique ont été réévalués en fonction de l'appui produit par l'aileron arrière en fibre de carbone. Le mode de traction MORIZO utilise initialement une répartition du couple 50:50 pour les essieux avant et arrière.
Au Japon, une loterie de 100 véhicules était prévue via l'application GR au printemps 2026. Il a été annoncé que 100 véhicules seraient attribués à certains marchés européens. L'annonce concerne la version spéciale en cours de développement ; Aucune hypothèse supplémentaire n’est formulée quant à la répartition par pays des quotas limités.
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